步進電動機是將電脈沖信號轉換為相應的角位移或線性位移的電動機。 每次輸入脈沖信號時，轉子都會旋轉一個角度或向前旋轉一級。 輸出角位移或線性位移與輸入脈沖數成正比，速度與脈沖頻率成正比。 因此，步進電動機也稱為脈沖電動機。
步進電機介紹
步進電機介紹
步進電動機也稱為脈沖電動機，基于最基本的電磁原理，它是一種可以自由旋轉的電磁體，其工作原理是依靠氣隙磁導率的變化來產生電磁轉矩。 最初的模型起源于1830年至1860年。在1870年左右，出于控制目的進行了嘗試，并將其應用于氫弧燈的電極輸送機構。 這被認為是原始的步進電機。 在二十世紀初期，步進電動機被廣泛用于自動電話交換中。 隨著西方資本主義國家爭奪殖民地，步進電機被廣泛用于缺乏交流電源的獨立系統中，例如船舶和飛機。 1950年代后期晶體管的發明逐漸應用于步進電機，使數字控制變得更加容易。 1980年代后，隨著廉價的微型計算機以多功能的姿態出現，步進電機的控制方法變得更加靈活多樣。
步進電機和其他控制電機之間的最大區別在于，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并將其轉換為相應的角位移或線性位移。 它本身是數字模式轉換。 操作單位。 而且它可以進行開環位置控制，輸入一個脈沖信號以獲得指定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比，其成本大大降低，幾乎無需系統調整。 步進電機的角位移嚴格與輸入脈沖數成正比，并且與時間脈沖同步。 因此，只要控制電動機繞組的脈沖數，頻率和相序，就可以獲得所需的旋轉角度，速度和方向。
我國的步進電機始于1970年代初期，而70年代中期至1980年代中期是成品開發階段。 不斷開發新品種和高性能電機。 當前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料，半導體技術和計算機技術的發展，使得步進電機已經在許多領域得到了廣泛的應用。
步進電機的種類
步進電動機具有許多結構形式和分類方法。 通常，根據激勵方法將它們分為三種類型：磁阻型，永磁型和混合磁體型。 根據相數，它們可以分為單相，兩相，三相和多等分形式。
在我國使用的步進電動機中，無功步進電動機是主要的。 步進電機的運行性能與控制模式密切相關。
從控制方式的角度來看，步進電機控制系統可分為以下三類：開環控制系統，閉環控制系統和半閉環控制系統。 在實際應用中，半閉環控制系統通常分為開環或閉環系統。
從控制方式的角度來看，步進電機控制系統可分為以下三類：開環控制系統，閉環控制系統和半閉環控制系統。 在實際應用中，半閉環控制系統通常分為開環或閉環系統。
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